La Unión nace como afición allá por el 1927.
El campo de juego que utiliza en esos momentos, es el soto de Ernesto Lobo, situado al margen del río Guadiaro. En este campo se jugará hasta después de la Guerra Civil Española.
Desde 1940 hasta 1955 se juega contra otros equipos de la comarca, principalmente de la Línea de la Concepción. En este tiempo el campo se traslada al Secadero y la plantilla de jugadores la componen jóvenes, tanto de San Martín del Tesorillo como del Secadero.
En el 1974, un grupo de aficionados deciden reunirse para darle un giro en la historia, a un equipo que merecía ser algo más que lo que venía siendo hasta ese momento.Para ello, se reunen en el Bar Central el 29 de Agosto de ese mismo año, a las diez de la noche y por unanimidad acuerdan formar el actual club llamándolo UNIÓN DEPORTIVA TESORILLO,
dejando constancia de ello mediante acta. 
El 7 de Septiembre, es decir, unos días después de la primera reunión, vuelven a citarse en el mismo lugar para deliberar:
El color de la equipación, que como todos sabemos sería
AZUL Y AMARILLA en reconocimiento al equipo del Cádiz C.F. y…decidir el diseño del escudo.
Para tal fin acuerdan que los naranjos y el arroz, este último porque en aquellos años era nuestro mayor recurso económico, figurasen como símbolos.
Para ello, convocan un concurso entre los alumnos de 8º de EGB, resultando ganador
Antonio Serrano Lara.
Así nació el que en la actualidad lucen con orgullo nuestros jugadores en sus camisetas.
La temporada 1976-1977 fue una temporada bastante delicada. Pese a tener el dinero subvencionado para construir un campo en Tesorillo, al final se construyó en Jimena y la U.D.T. tuvo que estar tres años jugando fuera de casa y sus entrenamientos tenían que hacerlos en una urbanización a las afueras del pueblo, utilizando como alumbrado los faros del coche propiedad de
Jesús Oliva, entrenador en esos momentos del equipo.
A partir de ese momento la ilusión comienza a decaer, teniendo su punto culminante el día 9 de Enero de 1977, jugando en Tarifa.En este encuentro solo contaban con nueve jugadores, teniendo que completarse el equipo con el entrenador y uno de los directivos que jugó de extremo izquierdo, pese a no haberlo hecho nunca. Su nombre Manuel Pineda.
Al fin se consiguió el terreno destinado a convertirse en el llamado
Estadio Municipal “La Era” de Tesorillo. En aquel momento su suelo estaba totalmente descuidado y hubo que trabajar duro para dejarlo en condiciones de poder jugar en él. Se amuralló gracias al esfuerzo de los propios jugadores que transportaban los bloques desde la C/ Juan Sánchez hasta el campo, tomando dicho trabajo como parte de su entrenamiento.
También hicieron de albañiles y peones.
Y… llegó el césped y con él la fiesta, porque fue toda una fiesta.Las grandes planchas de césped de primera calidad, que habían sido donadas por Soto Grande aunque el transporte corriese a cargo del club, fueron colocadas sobre el suelo, por todos los aficionados, sin diferencia de edad ni sexo.
Esta tarea llevó todo el día y fue acompañada por una monumental paella.
Desde entonces hasta hace un año no han parado de cosechar triunfos, destacando dos ascensos seguidos de las temporadas:2003-2004 de primera regional a regional preferente y 2004-2005 de regional preferente a primera andaluza.
LOS PRESIDENTES que ha habido desde el principio de su constitución han sido:....
1.974 D, Juan Delgado Rojas ,
1.976 D. Domingo Vázquez Gómez ,
1.978 D. Andrés Ruiz Guerrero
1.979 D. Domingo Pineda Rojas
1.983 D. Domingo Vázquez Gómez
1.984 D. Domingo Pineda Rojas
1.986 D. Germinal Mateo Valadez
1.987 D. Domingo Pineda Rojas
1.994 D. José Antonio Alamino Cózar
1.996 D. Manuel Márquez Casas
1.999 D. Juan Ramos García
2.001 D. Eugenio Trujillano .
2.003 D. Rafael Jurado Calvo
2.004 al 2009 D. José Antonio González Calvente
2.010 D. Julio Caballero.
Lógicamente necesitaría horas… para contar la historia de la Unión en todo su detalle, pero… no disponemos de ese tiempo, por eso, voy a pasar a nombrar a cada uno de esos directivos que tuvieron la feliz idea de fundarla.
Presidente: ….. D. Juan Delgado Rojas
Vicepresidente: D. Antonio Delgado Rojas
Secretario: ….. D. Diego Gil Fernández
Tesorero: …… D. José Mateo Valadez
Vocales: ……. D. Antonio León Pajares
D. José Cervera Saborido
D. José Leiva Marín
D. Tomás López Gámez
D. Germán Rodríguez Navarro
D. Francisco Delgado Rojas
D. Juan González Martín
D. Abdón González Pecino
D. Francisco Trujillano García “Niño de las Cañas”, aunque no haya pertenecido nunca a la directiva, siempre ha estado vinculado a la
Unión Deportiva desde sus comienzos, es decir 1974, desempeñando múltiples labores para ayudar al buen funcionamiento del club.
Al igual que Rai, a la que vemos en la foto junto a Francisco Trujillano
Hoy la Unión Deportiva Tesorillo puede presumir de llevar "ininterrumpidamente" 36 años como equipo federado. ESO ES TODO UN LOGRO.
FELIZ CUMPLEAÑOS UNIÓN.
Así se configura los 16 equipos que lucharan por ascender a primera andaluza en esta temporada.
Nació en Gelsenkirchen (Alemania) de padres emigrantes un 19 de Junio del 1.976. Entrenador moderno que le gusta el fútbol directo y de ataque. 
El pasado sábado se mantuvo la primera toma de contacto y para el martes 27, han sido citados todos los juveniles más la primera plantilla, para tener la primera toma de contacto. 
Al grito de 
La plaza fue un hervidero de aficionados. 
Algún osado se atrevió a subirse a lo mas alto del pino de la plaza para colocar una bandera española. 
Los mas pequeños también se unieron a la fiesta.
Banderas y camisolas de la selección le pusieron color a la plaza y en el pabellon donde se instaló una pantalla gigante donde se disfrutó y se sufrio con la victoria de los Del Bosque.
